reklam

Manşet

Statik GPS Hesabı Nasıl Yapılır?

Yazar Gökhan Başkan 22 Ekim 2016 Cumartesi 2 yorum

KLASİK YÖNTEMLE C1 ve C2 ÇÖZÜMÜ (G.BAŞKAN)
1.    Öncelikle elimizdeki dosyanın içeriğini anlarız, daha sonra LGO da yeni bir proje açar ve konumdaki doğruluğumuz olan 3 cm ile yükseklikteki doğruluğumuz olan 5 cm lik değerleri projemizde belirleriz. Koordinat sistemimiz WGS84 de kalmalıdır.

2.    Yeni oluşturduğumuz C1 ve C2 projemize C1,C2 rinexlerimizi import ederiz. Burada gözden kaçırılmaması gereken şeyler; anten tipleri (anten ofset değerleri) ve ölçülen noktaların anten yükseklikleridir. Eğer anten tipi tekse ofset değerlerinin bir önemi yoktur.

3.    C1,C2 çözümü için en az üç tane onaylı noktaya ihtiyacımız vardır. Çözüm,  ölçü epoğunda ve serbest baz çözümleri ile başlar. Onaylı noktalardan bir tanesini SPP yapıp çözeriz ve SPP yaptığımız onaylı noktadan diğer noktalarımızı çözmeye başlarız. Burada önemli olan; çözüme başladığımız ilk onaylı noktadan diğer noktalara zincir şeklinde giderek çözümü tamamlamaktır.

4.    Projemizdeki bütün bazları oluşturduktan sonra, lup kapanmalarımızı yaparız ve her bir lup kapanmalarımızın ±3ppm den büyük olmamasına dikkat ederiz. Daha sonra serbest dengelememizi yaparız ve dengeleme sonucu kontrol edeceğimiz husus her bir baza gelen sapmanın ±10mm+1ppm i geçmediğinden emin oluruz.

5.    Serbest dengelemeden sonra, onaylı noktalarımızın doğruluğunu kontrol etmek için 3 boyutlu uyuşum testi yapmamız gerekiyor. Bunun için referans epoğundaki onaylı koordinatlarımızı hız vektörleri yardımıyla ölçü epoğuna çekip metin belgesine kaydediyoruz ve ayrı bir LGO projesi oluşturup bu verileri import ediyoruz. Şimdi elimizde 3 boyutlu uyuşum testi yapabilmek için iki tane projemiz mevcut ta hazırdır. Yine  LGO programında tools menüsünden datum/map i seçerek, üstteki pencerede asıl C1C2 projemizi, altdaki penceredende ölçü epoğundaki onaylı noktalarımızı girdiğimiz projemizi seçerek sol altdaki match butonuna tıklıyoruz (burada her iki projede de onaylı noktaların nokta isimlerinin aynı karakterde ve büyük-küçük harf olup olmadıklarına dikkat etmeliyiz) ve karşımıza üst tarafta iki ve alt tarafta bir pencere açılır, alt ekranda boşlukta sağ tıklarız ve gelen menüden Auto Match e tıklarız. Artık 3 boyutlu uyuşum testimiz tamamlanmıştır, sol alttaki result ve report menülerinden sonuçları irdeleye biliriz. 3 boyutlu uyuşum testi sonucu kontrol edilecek değer, ölçek değeridir ve ±3 ppm i geçmemesi gereklidir.

6.    Onaylı noktalarımızın uyuşumlu olduğuna kanaat getirdikten sonra; artık asıl C1C2 projemizde bilinen noktalarımızın ölçü epoğuna getirilmiş koordinatlarını projemize aktarırız ve akabinde dayalı dengelememizi yaparız. Dayalı dengeleme sonucunda bakacağımız husus yeni üretilen C1 ve C2 noktalarının koordinatlarının standart sapmalarının konumda  ±3 cm ve yükseklikte ±5 cm geçmemesi gerektiğidir. Artık yeni ürettiğimiz C1 ve C2 lerin ölçü epoğundaki koordinatları bellidir ve firmanın ürettiği ölçü epoğu koordinatlarla farkları alınarak son kontroller yapılır ve firmanın ürettiklerine kanaat getirilebilir.

7.    Firmanın üretmiş olduğu C1 ve C2 lerin koordinatlarına hız kestirimi yapıp firmanın bulduğu hız vektörleri ile kıyaslamamamız gerekir. Bunun için Geo Calculator programı kullanılabilir. Programın sol üstünde yeni üretilen noktaların ölçü epoğu koordinatları ve sol altta hız hesabında kullanılacak TUTGA noktalarının referans epoğundaki koordinat ve hızları girilir (Metin Belgesi olarak). Ve TUTGA lardan uygun üçgenleme yapılarak yeni üretilen C1 ve C2 noktalarına güncel hızlar üretilir. Üretilen hızlar firmanın ürettiği ile farklarına bakılır ve firmanın ürettiği hızların doğruluğuna kanaat getirilebilir.

8.    Son olarak, artık yeni üretilen C1 ve C2 noktalarımızın firmanın bulduğu ölçü epoğundaki koordinatları ve güncel hızları mevcuttur. Noktalarımızın güncel hızları yardımıyla ölçü epoğundaki koordinatlarını 2005.00 referans epoğuna çekeriz ve firmanın bulduğu 2005.00 referans epoğu koordinatlarla kendi bulduğumuz 2005.00 referans epoğu koordinatları kontrol ederek C1 ve C2 kontrollerimizi tamamlamış oluruz.

KLASİK YÖNTEMLE C3 ÇÖZÜMÜ
1.    Öncelikle elimizdeki dosyanın içeriğini anlarız, daha sonra LGO da yeni bir proje açar ve konumdaki doğruluğumuz olan 5 cm ile yükseklikteki doğruluğumuz olan 5 cm lik değerleri projemizde belirleriz. Koordinat sistemimiz ITRF96(36-3) olarak değiştiririz.

2.    Yeni oluşturduğumuz C3 projemize C3 rinexlerimizi import ederiz. Burada gözden kaçırılmaması gereken şeyler; anten tipleri (anten ofset değerleri) ve ölçülen noktaların anten yükseklikleridir. Eğer anten tipi tekse ofset değerlerinin bir önemi yoktur.

3.    C3 çözümünde, en az iki onaylı nokta olmak zorundadır. Eğer bize gelen GPS dosyasında C1, C2 ve C3 üretildi ise C3 çözümü için en az iki tane bilinen nokta yeterlidir. Ama bize gelen GPS hesap dosyasında sadece C3 üretilmiş ise C3 çözümünün doğruluğundan emin olmak için en az üç tane bilinen noktaya ihtiyacımız vardır. Bunun sebebi, C3 lerin üretildiği onaylı üst dereceli noktaların yerinden kayıp kaymadıklarını kontrol etmektir.  Bu kontrolü de bilindiği üzere 3 boyutlu uyuşum testi yaparak anlayabiliriz.

4.    Öncelikle C3 projemizde, onaylı yani bilinen noktalarımızı C3 lere baz atmadan kendi içlerinde bir tanesini SPP yaparak diğer bilinenleri ölçü epoğunda serbest olarak çözeriz. Daha sonra uyuşum hesabımı yapabilmek için ikinci bir proje açarak buraya onaylı noktalarımın 2005.00 olan epoğunu ölçü epoğuna getirir ve metin belgesine kaydettiğim bu koordinatları ikinci projeme import ederim. Şimdi elimizde 3 boyutlu uyuşum testi yapabilmek için iki tane projemiz mevcut ta hazırdır. LGO programında tools menüsünden datum/map i seçerek, üstteki pencerede asıl C3 projemizi, altdaki penceredende ölçü epoğundaki onaylı noktalarımızı girdiğimiz projemizi seçerek sol altdaki match butonuna tıklıyoruz (burada her iki projede de onaylı noktaların nokta isimlerinin aynı karakterde ve büyük-küçük harf olup olmadıklarına dikkat etmeliyiz) ve karşımıza üst tarafta iki ve alt tarafta bir pencere açılır, alt ekranda boşlukta sağ tıklarız ve gelen menüden Auto Match e tıklarız. Artık 3 boyutlu uyuşum testimiz tamamlanmıştır, sol alttaki result ve report menülerinden sonuçları irdeleye biliriz. 3 boyutlu uyuşum testi sonucu kontrol edilecek değer, ölçek değeridir ve ±3 ppm i geçmemesi gereklidir.

5.    Onaylı noktalarımızın uyuşumlu olduğuna kanaat getirdikten sonra; artık asıl C3 projemizde onaylı koordinatı bilinen noktalarımızın 2005.00 referans epoğundaki koordinatlarını import ederiz. Artık onaylı noktalarımız kendi içinde bazı olan kontrol noktaları olur. Bu aşamadan sonra kontrol noktalarımızı referans noktası yapıp yeni C3 lerimizi de gezici (rover) yaparak çözümü (process) yaparız. Daha sonra dengelememizi (dayalı-zorlamalı dengeleme) yaparız. Dayalı dengeleme sonucunda bakacağımız husus yeni üretilen C3 noktalarının koordinatlarının standart sapmalarının konumda  ±5 cm ve yükseklikte ±5 cm geçmemesi gerektiğidir. Artık yeni ürettiğimiz C3 lerin 2005.00 referans epoğundaki koordinatları bellidir ve firmanın ürettiği 2005.00 referans epoğundaki koordinatlarla farkları alınarak son kontroller yapılır ve firmanın ürettiklerine kanaat getirilebilir.

6.    Firmanın üretmiş olduğu C3 lerin koordinatlarına hız kestirimi yapıp firmanın bulduğu hız vektörleri ile kıyaslamamamız gerekir. Bunun için Geo Calculator programı kullanılabilir. Programın sol üstünde yeni üretilen noktaların referans epoğu koordinatları ve sol altta hız hesabında kullanılacak TUTGA noktalarının referans epoğundaki koordinat ve hızları girilir (Metin Belgesi olarak). Ve TUTGA lardan uygun üçgenleme yapılarak yeni üretilen C3 noktalarına güncel hızlar üretilir. Üretilen hızlar firmanın ürettiği ile farklarına bakılır ve firmanın ürettiği hızların doğruluğuna kanaat getirilebilir. Artık yeni üretilen C3 noktalarının 2005.00 referans epoğunda koordinat ve hızları mevcuttur.

7.    C4 yani POLİGON çözümünün C3 çözümünden tek farkı dengeleme yapılmamasıdır. Poligon çözümü sonucunda, onaylı yani koordinatları bilinen noktalarımız 2005.00 referans epoğunda olduğu için elde edilen poligon noktalarımızın koordinatları da çözüm sonucunda 2005.00 referans epoğunda olacaktır. Ayrıca poligonlara her hangi bir hız hesabıda yapılmaz.
www.gokhanbaskan.com

2 yorum :

  1. Geo calculator programı satın mı alınıyor yoksa internet ortamında var mıdır?

    YanıtlaSil
  2. forum sitelerinde olması lazım

    YanıtlaSil